在分析原因以及维修方法的时候我们首先来链接一下恩德CNC主轴的配置以及配置的是什么系统等知识性了解。恩德CNC主轴采用的是SIEMENS 810M的CNC龙门式加工中心，排至的6S6502的主轴驱动器。

     恩德CNC主轴定点不稳定主要是出现在调试过程中，一般有以下几个特征：

    1)该机床可以在任意时刻进行主轴定位，定位动作正确。
    2)只要机床不关机，不论进行多少次定位，其定位点总是保持不变。
    3)机床关机后，再次开机执行主轴定位，定位位置与关机前不同，在完成定位后，只要不关机，以后每次定位总是保持在该位置不变。
    4)每次关机后，重新定位，其定位点都不同，主轴可以在任意位置定位。

    因为主轴定位的过程，事实上是将主轴停止在编码器“零位脉冲”位置的定位过程，并在该点进行位置闭环调节。根据以上试验，可以确认故障是由于编码器的“零位脉冲”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：
    1)编码器固定不良，在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。
    2)编码器不良，无“零位脉冲”输出或“零位脉冲”受到干扰。
    3)编码器连接错误。
    
   针对以上原因的逐一检查，排除了编码器固定不良、编码器不良的原因。就不难发现是编码轴器出现的问题，合适我们只要重新安装即可。机床就能恢复正常工作。。。