在这里我对恩德加工中心常见的换刀系统介绍，首先介绍一下回转刀架换刀系统。

一、回转刀架 

      恩德加工中心使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有标准的8把刀具。 恩德加工中心回转刀架具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
     1、首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。 
      2、选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。 

二、 自动换刀装置的形式 
恩德加工中心自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种： 
1．回转刀架换刀； 
2．排式刀架换刀； 
3．更换主轴头换刀； 
4．带刀库的自动换刀系统 



安全互锁 
1、架电动机长时间旋转，而检测不到刀位信号，则认为刀架出现故障，立即停止刀架电动机，以防止将其损坏并报警提示； 
2、刀架电动机过热报警时，停止换刀过程，并禁止自动加工。